Два шкива вращаются в одной плоскости вокруг своих осей с угловыми скоростями ω10 и ω20. Определить угловые скорости шкивов ω1 и ω2 после того, как на них будет накинут ремень, считая шкивы круглыми дисками одинаковой плотности с радиусами R1 и R2 и пренебрегая скольжением и массой ремня.